Sáng ngày 07/11, tại Trường Đại học Công nghệ – Đại học Quốc gia Hà Nội đã diễn ra Lễ bảo vệ luận án tiến sĩ chuyên ngành Kỹ thuật điện tử của nghiên cứu sinh Nguyễn Thị Thanh Vân (công tác tại Khoa Điện tử viễn thông, Trường ĐHCN) với đề tài “Điều khiển thích nghi dẫn đường robot di động”. Luận án được thực hiện dưới sự hướng dẫn khoa học của PGS.TS. Trần Quang Vinh và TS. Lê Vũ Hà.

    Hội đồng cấp ĐHQG chấm luận án tiến sĩ gồm PGS.TS. Bạch Nhật Hồng – Viện Khoa học và Công nghệ quân sự, Chủ tịch Hội đồng; PGS.TS. Trần Đức Tân – Trường ĐHCN, Thư ký Hội đồng; Các phản biện gồm PGS.TS. Bùi Thế Dũng – Viện HL KH&CN Việt Nam, PGS.TS. Chu Anh Mỳ – Học viện kỹ thuật quân sự, TS. Nguyễn Quang Vịnh – Viện Tên lửa (Viện Khoa học và Công nghệ quân sự); Các ủy viên gồm PGS.TS. Phạm Mạnh Thắng – Trường Đại học Công nghệ, PGS.TS. Phạm Quốc Triệu – Trường Đại học Khoa học tự nhiên.

PGS.TS. Chu Anh Mỳ đọc bản nhận xét luận án của NCS Nguyễn Thị Thanh Vân

TS. Nguyễn Quang Vịnh  đọc bản nhận xét luận án NCS

PGS.TS. Trần Quang Vinh – cán bộ hướng dẫn của NCS

      Tại lễ bảo vệ, NCS Nguyễn Thị Thanh Vân đã trình bày lý thuyết và kết quả nghiên cứu của luận án. Trong luận án này, tác giả đã đề xuất phương pháp định vị chính xác robot di động trong môi trường không biết trước, sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng với ma trận hiệp phương sai nhiễu đo được điều chỉnh để nâng cao độ chính xác sử dụng mạng nơron mờ. Đề xuất một cấu trúc điều khiển dẫn đường hành vi kết hợp logic mờ và tối ưu đa mục tiêu, hoạt động hiệu quả dẫn đường robot trong môi trường không biết trước.

Đại diện hội đồng, PGS.TS. Bạch Nhật Hồng thông báo kết luận hội đồng về luận án của nghiên cứu sinh

    Luận án đã công bố 07 bài báo, có 02 bài trên tạp chí quốc tế thuộc danh mục Scopus, 01 bài Hội nghị khoa học quốc tế, 03 bài Hội nghị khoa học toàn quốc, và 01 bài trên tạp chí Tin học và điều khiển học. 

    Kết thúc buổi chấm luận án tiến sĩ của NCS Nguyễn Thị Thanh Vân, Hội đồng đã kết luận: Luận án của NCS Nguyễn Thị Thanh Vân đã đáp ứng được các yêu cầu của một luận án Tiến sĩ chuyên ngành Kỹ thuật điện tử. Đề nghị Đại học Quốc gia Hà Nội xem xét cấp bằng Tiến sĩ cho NCS Nguyễn Thị Thanh Vân.

PGS.TS. Nguyễn Phương Thái gửi lời chúc mừng đến NCS Nguyễn Thị Thanh Vân đã bảo vệ thành công

NCS Nguyễn Thị Thanh Vân (ở giữa) gửi lời cảm ơn đến PGS.TS. Trần Quang Vinh (bên phải ảnh) và TS. Lê Vũ Hà (bên trái ảnh)

NCS Nguyễn Thị Thanh Vân gửi lời cảm ơn PGS.TS. Bạch Nhật Hồng (bên phải ảnh) – Đại diện hội đồng

TS. Đinh Triều Dương – Chủ nhiệm Khoa Điện tử viễn thông (bên phải ảnh) chúc mừng NCS Nguyễn Thị Thanh Vân bảo vệ luận án thành công

Tập thể cán bộ của Khoa chụp ảnh lưu niệm với NCS Nguyễn Thị Thanh Vân

    Buổi bảo vệ luận án kết thúc thành công và NCS Nguyễn Thị Thanh Vân đã tự tin bảo vệ tốt luận án của mình với sự chúc mừng của tập thể cán bộ hướng dẫn khoa học, các nhà khoa học, đồng nghiệp, gia đình và bạn bè.

Tuyết Nga (UET-News)